清华大学研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤
发布时间:2024-06-06 | 发布者： 东东工作室 | 浏览次数： 次小字号
原标题：清华大学研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤
科技日报北京6月5日电 （记者华凌）记者5日从清华大学获悉，该校航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组，创新性研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对多种机械信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。目前这一科研成果属于世界首个，相关论文发表在最新一期的国际学术期刊《科学》上。
张一慧团队提出一种具有三维架构的新型电子皮肤设计概念，其结构中的力与应变传感器的三维分布效仿人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。
据介绍，这种三维电子皮肤与皮肤结构类似，也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中，力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定距离，因此，只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
基于此，研究人员结合深度机器学习算法，研制出只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率的先进触觉系统，展示了其在判别食物新鲜程度等真实场景中的应用，体现其在物理量定量测量（如摩擦系数等）、人机交互等领域的应用潜力。
(责编：杨曦、杨迪)
分享让更多人看到
推荐阅读 功耗毫瓦级 基于注意力机制的类脑芯片问世 人民网北京6月5日电 （记者赵竹青）人脑能够运行复杂且庞大的神经网络，总功耗却仅约20瓦，远小于现有的人工智能系统。因此，在算力比拼加速、能耗日益攀升的今天，借鉴人脑的低功耗特性发展新型智能计算系统成为极具潜力的方向。… 院士专家共话新质生产力与智能产业发展 人民网北京6月5日电 （记者赵竹青）6月2日，由中国自动化学会、北京市科学技术协会主办的2024国家新质生产力与智能产业发展会议在北京举办，以“追新逐质，智创未来”为主题，10位院士及百余位学术精英与会，围绕“加快培育和壮大新质生产力，塑造高质量发展新动能新优势”等话题进行研讨分享。 中国工程院院士，中国自动化学会会士、理事长，西安交通大学教授郑南宁表示，新质生产力正成为驱动经济社会的重要引擎。…
转载请标注：东东工作室——清华大学研制出世界首款具仿生三维架构电子皮肤