亦庄：自动驾驶之城
发布时间:2024-05-22 | 发布者： 东东工作室 | 浏览次数： 次
乘客搭乘无人驾驶车辆。
受访者供图
新石器无人配送车在北京亦庄公开道路上行驶。
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小马智行无人驾驶乘用车与无人驾驶卡车。
受访者供图
在新石器无人车的共配中心展厅内，一支机械臂正在对不同的传感器模块进行自动化测试。
本报记者 刘少华摄
无人驾驶车队在亦庄进行试驾。
受访者供图
在北京经济技术开发区（简称北京亦庄），路上的司机、行人们已经开始习惯于这样一件事——身旁驶过的车上没有司机、只有乘客。
自动驾驶的不只是乘用车。夜深人静时，无人环卫车沿着既定的路线，将城市打扫得干干净净；无人巡逻车精准执行着防控任务，24小时不间断地保障居民的安全；无人巴士来回穿梭在泡桐花开的街道上……过去在科幻电影中才能看到的画面，正在这里真实上演。
2020年9月，北京市在亦庄启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区。随着技术和产业不断发展，在亦庄，最新、最前沿的自动驾驶场景纷纷落地，自动驾驶实实在在地“驶”入了市民的日常生活。
自动驾驶
从“老司机”身上学习
每天上下班时，都有一辆车准时出现在小马智行联合创始人、首席技术官楼天城面前。驾驶位上空无一人，只有方向盘自行转动，控制着行进方向。
“如果是第一次坐，恐怕会挺紧张的。”楼天城告诉记者，在长时间从事自动驾驶研发工作后，这样的出行方式早已成为他的生活习惯。但他觉得，大家只要试乘几次，对于自动驾驶的顾虑很快会被这套系统的表现打消。
如今，在“小马智行”APP上就可以体验这样的乘用车出行服务（Robotaxi）。仅仅在北京亦庄的大街上，小马智行就有100多辆测试车一直穿行在道路上。相比传统出租车，自动驾驶的车辆有着明显的优势——精确的路线计算能够杜绝绕路、乱行等行为，平稳的驾驶质感、静音车厢、高频消毒等也为乘客提供着更加舒适的出行体验。在北京、上海、广州、深圳，都已经推出了这项服务。
平稳的速度、舒适的座椅、安静的氛围……乘车空间还可以成为会议室、休息室等各种场景，而这一切都取决于用户的需要。让自动驾驶做到这一点，背后是很复杂的学习过程，需要无数研发人员的潜心付出。
对小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁来说，每周有大半天，公司自动驾驶的车就是他的“办公室”。张宁会从手机下十几单行程，让车在亦庄范围内到处转，他则在车上不断体验、思考这个产品还有什么提升空间。不仅如此，只要有机会，张宁便会走上街头，和不同的人攀谈，了解他们在不同的交通环境中，作为机动车驾驶人、非机动车驾驶人及行人的真实需求与想法。
最重要的是安全。
自动驾驶并非一开始就做到像现在一样完全不需要人类干预，楼天城回忆，在2018年拿到测试通知书之后，很长时间里，主驾驶位置上还坐着一名安全员，到后来安全员挪到了副驾驶位，直到2022年底，才实现全车无人，安全员挪出车内。这是因为，在经过了漫长的测试之后，安全指标符合了相关要求。
长期进行自动驾驶研发，让小马智行团队对于自动驾驶的理解越来越深。楼天城提到了“老司机思维”——“如何做到更加安全？我们经过了很复杂的学习过程，包括研究很多司机的驾驶方式。我们发现，人们经常夸赞的‘老司机’，普遍知道怎么降低其他人开车的难度。如果你在开车过程中的行为让其他司机很容易理解，也就减少了他们出错的可能性。这也是我们自动驾驶研发的着力点，帮助路上的其他司机减少错误。”
安全也是数据的积累。从2017年在北京设立国内研发中心以来，小马智行已经累积了超过3100万公里的自动驾驶里程，这相当于几十个普通驾驶员一辈子的驾驶经验。在一次次测试中，在安全、舒适、效率三大要素中，系统表现越来越优秀，而这是自动驾驶能够向公众开放服务的前提。
楼天城说：“自动驾驶的车已经是公路上最安全的车之一了，但我们特别理解，公众对自动驾驶的要求更高，我们永远可以做到更安全。”
自动驾驶真正大规模推广之后的愿景，不只局限在人类是否掌控方向盘上。楼天城说，车跟人、车跟路之间的关系都会改变，甚至可能会产生很多在车内新的需求，比如休息、办公、会客等。“让自动驾驶实现安全上路，只是第一步，后面还有更多的事情可以做。”
事实上，对于自动驾驶的探索，除了载人的汽车，小马智行也在货车上进行了多年探索。
2022年，“天津港至马驹桥物流园公路货运自动驾驶先导应用试点”便作为全国首个跨省市高速公路自动驾驶货运测试项目获批启动。京津塘高速公路一边连着北京的物流基地马驹桥，另一边通往京津冀的海上门户天津港。如今，行驶在这条公路上，时常会遇见一辆辆白色的智能卡车，按照既定路线，平稳匀速地驶向终点。
前不久，这个测试项目正式开展项目成果现场核验，小马智行等北京亦庄企业顺利通过现场专家的试乘评审，助力本次项目圆满通过核验工作。这是交通运输部第一批智能交通先导应用试点任务。
除此之外，小马智行在国内多个地区开展自动驾驶卡车的干线物流和专线物流货运探索，能在复杂多样的道路类型、天气情况、光照条件等工况下，实现自动驾驶通行。目前，小马智行及其合资公司青骓物流的自动驾驶卡车测试里程已超500万公里，货运总重近2500万吨公里。
无人配送
为快递员研发“新同事”
亦庄街头，人们围着一辆行驶中的小车观察着。在这台自动驾驶的小货车旁，有人掏出手机记录下小车前进的镜头，有人上手摸一摸，车子停下来等红绿灯时还会有人来合影。
这样的场景，对于新石器无人配送车后台工作人员来说，已经司空见惯。大屏幕上，每一辆车的位置以及车身摄像头传回的实时画面，都在滚动播放。随便选择一辆，画面上是阳光明媚的亦庄街头，文字显示“无人车X33952正在前往中冶京诚西门，计划20.4公里，已行驶用时4分49秒……”
在北京亦庄康盛工业园11号院1号楼前，一辆辆无人配送车依次驶入。白色的建筑里，这些小车在巨大的传送带下停住，自动打开顶盖，随着货物从二层传送带滑下并装满车厢，自动合上顶盖，缓缓驶出。
这里是新石器共配工厂，工厂里亮着灯，向来访者展示着无人配送的运作流程。工厂上方，挂着巨大的愿景“让每个人享受到自动驾驶带来的全新数字化物流服务”。
“其实如果不是为了展示，我们也不需要开灯。这是一个可以完全黑灯运行的智慧物流的工厂。”新石器无人车创始人、首席执行官余恩源告诉记者。
不开灯的底气，来自自主研发的系统。
依托后台系统的智能化调度，整个工厂可实现数百台无人配送车与各个分拣道口的快件包裹之间的精准组配。